發動機(Engine)，又稱為引擎，是一種能夠把其它形式的能轉化為另一種能的機器，通常是把化學能轉化為機械能。（把電能轉化為機器能的稱為電動機）有時它既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器，比如汽油發動機，航空發動機。發動機最早誕生在英國，所以，發動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“產生動力的機械裝置”。

          有人把引擎稱為發動機，其實，發擎只是整個發動機的一個部分，但卻是整個發動機的核心部分。人們不斷地研制出各種不同類型的發動機，但不管哪種發動機，它的基本前提都是要以某種燃料燃燒來產生動力。所以，以電為能量來源的電動機，不屬于發動機的范疇。

    回顧發動機產生和發展的歷史，它經歷了蒸汽機、外燃機和內燃機三個發展階段。