一、制動系統結構特點
商用汽車為確保安全可靠，裝有四套制動裝置，包括主制動、停車制動（應急制動）、輔助制動及掛車制動。
1、主制動（行車制動系統）。主制動即我們平常所說的“腳剎車”。商用汽車重型車主制動為踏板操縱。壓縮空氣驅動的雙回路氣制動系統。第一回路作用于(中)后橋車輪上；第二回路作用于前橋車輪上。兩回路相互獨立，其中一回路出現故障，另一回路仍能正常工作，確保安全行駛。
2、停車制動（駐車制動系統）。停車制動即平時所說的“手剎車”。商用汽車重型車停車制動為彈簧式儲能制動裝置。操縱停車制動閥時，儲能裝置中的壓縮空氣被釋放，彈簧在恢復力的作用下推動制動臂及凸輪，實現停車。也叫應急制動。應急制動是主制動控制系統全面失效時投入使用以代替主制動的制動裝置。依靠儲能裝置彈簧推力自動實現應急制動，該車應急制動和停車制動共用一套操縱系統，主制動、停車制動和應急制動共用一套執行機構――制動蹄片和制動鼓。
3、輔助制動。輔助制動為發動機排氣制動，發動機排氣管中裝有制動碟閥，由駕駛室內按鈕閥（或者駕駛室內發動機排氣制動開關）操縱，壓縮空氣驅動碟閥旋轉實現制動，適于下長坡時減速或穩定車速。
4、掛車單獨制動，安裝在牽引車上用來單獨制動掛車或半掛車的制動系統，具有隨動功能。需要掛車單獨制動時，向后拉動掛車單獨制動閥手柄，放松手柄會自動彈回到原始位置。
二、制動系統總體要求
必須具有行車制動、駐車制動及應急制動(必須是可調控的) 三種功能。
行車制動與駐車制動的操縱裝置必須相互獨立，應急制動可與駐車制動操縱通用。
駐車制動必須能使車輛即使在沒有駕駛員的情況下，通過完全是機械式的裝置把制動器鎖住，使其能在坡道上可靠停駐。
若行車制動和應急制動的任何操縱裝置部分零件失效，必須仍能保證達到應急制動的性能要求。
掛車脫掛或連接的管路斷或漏氣，必須能引起掛車的自動制動。