6-1 右前輪齒圈故障
6-2 左前輪齒圈故障
6-3 右后輪齒圈故障
6-4 左后輪齒圈故障

【診斷步驟】
1. 檢查齒圈
(a). 檢查齒圈軸向偏擺是否超差。
定位面貼合率：＞ 75%
齒面跳動量：＜ 0.06 mm
(b). 檢查齒圈各個部分上齒數是否相同。
(c). 檢查齒圈是否損壞。
檢查結果是否正常？
是＞去步驟2
否＞重新安裝或更換齒圈

2. 檢查傳感器安裝位置
(a). 檢查傳感器的安裝是否到位。
傳感器的軸向垂直于齒圈徑向，最大角度偏差：＜ ±2.5°，頭部接觸到齒圈。
(b). 檢查輪轂軸承松曠。
檢查結果是否正常？
是＞更換ABS 單元
否＞重新安裝或更換右前輪傳感器、輪轂軸承