SAE J1939
●SAE J1939 接口發送
  • ABS/ASR 狀態信息 EBC1
  • 每100 ms; 50 ms 或 20 ms發送輪速信息
  • ABS 緩速器控制
  • ABS 拖拽扭矩控制（Drag torque control)
  • ASR 發動機控制
●SAE J1939 接口讀取
  • 發動機信息
  •  變速箱信息
  • 其他
ABS 性能
•高附著系數: 采用小幅振蕩控制模式使ABS控制更平穩
•對開路面: 采用MIR（修正的獨立控制）使轉向輪受力更均勻
•對開路面: 在低速時，根據后橋滑移限制制動壓力
•低附著系數: 循環控制直到接近停止為止
•低附著系數: 如果傳動系統保持嚙合狀態并且車輪有比較大的滑移，采用Drag torque control（拖拽扭矩控制）

ABS OFF-ROAD 性能
越野路面開關
•在泥濘或者濕滑的草地，附著系數非常小
•把車輪鎖死，允許車輪陷入泥濘或者草地
•對于越野路面，在彎道制動，把ABS關閉并不是一種好的解決方案
•在美國，安全系統如ABS是不允許關閉的
•WABCO的越野路面功能可以用一個復位開關激活
•車速低于15 km/h時ABS關閉
•車速在15 km/h 至 40 km/h之間，允許車輪短暫抱死
•車速在 40 km/h以上時 ABS 恢復正常
•在越野路面模式下，警告燈會通過慢閃來告知司機