1）ECU升級
自主系統技術參數
■ 硬件平臺：大陸608平臺（D02、D03）
■ 設計壽命：20000h
■ 工作電壓范圍：9V-32V
■ 工作溫度范圍：-40℃~105℃
■ 防護等級：IP6k9k
■ 外圍尺寸：W235mm*L250mm*H95mm
■ 接插件型號：48*4+36*4
典型應用：
■ 應用場合：天然氣發動機控制器
■ 噴射方式：支持多點及單位噴射
■ 技術路線：支持國五稀燃+DOC以及國六當量+EGR+TWC路線
■ 燃油系統：支持京濱、德爾福、博世、NIKKI、Woodward等噴射閥
■ 點火線圈：支持智能型及非智能型點火線圈
■ 氧傳感器：支持博世開關及寬域氧傳感器、NGK氧傳感等
■ 節氣門：支持博世、Woodward及偉世通等多廠家節氣門
■ 安裝形式：可發動機安裝
■ 已配套機型：國六全系列發動機
2）電磁切斷閥
作用：
LNG發動機專用部件，切斷或恢復燃料供給，燃氣管路上的安全保護開關。
安裝要求：
■ 電磁閥使用24V直流電源，安裝時請注意電源正負極連接正確。
■ 保證電磁閥上所標明的氣流方向與實際氣流方向一致。（進氣口-IN，出氣口-OUT）
■ 電磁閥連接牢靠，無漏氣。
3）穩壓器
作用：
LNG發動機專用部件，將氣瓶輸送來的燃氣壓力調節為控制系統需要的噴射壓力。
安裝要求：
■ 穩壓器上安裝時與實際氣流方向一致（進氣口-IN，出口氣-OUT）；
■ 怠速時調整出口壓力為8bar左右；
3）減壓器
作用：
CNG發動機專用部件，將壓縮天然氣壓力由存儲狀態調節至8bar左右。
減壓器有一水腔，與發動機水路相連，利用發動機的冷卻液加熱。天然氣從高壓變低壓需要吸熱，要保證加熱良好。
在寒冷季節，發動機剛啟動時水溫較低，此時應怠速運行一段時間后才能加速運行，防止減壓器供熱不及時導致結霜或結冰。
平衡管接頭：與發動機進氣管連接，可以動態調節減壓器出口壓力，提高燃氣供氣系統的反應速度。平衡管接頭需固定，防止漏氣，否則可導致動力不足。
WP5/WP6/WP7NG發動機不安裝平衡管；
高壓電磁閥，燃氣管路上的安全開關，控制天然氣的通斷。
5）燃氣濾清器
作用：
過濾燃氣中的雜質，可過濾燃氣中0.3μm~0.6μm的微粒，過濾效率≥95%。
技術參數：
使用溫度：-40~107℃
最大使用壓力：35bar
安裝注意事項：放水口朝下，按箭頭所指的氣流方向安裝，切記不能裝反；燃氣濾清器排污需在系統壓力釋放后進行。
6）FMV升級
特點：
■ 大流量SFG噴嘴，比原來的NGI2噴嘴提高35%的噴射量，也可減少噴嘴使用數量，提高FMV整體可靠性；
■ 燃氣壓力與溫度傳感器集成一體，集成化程度高；
■ 超長使用壽命，通過6億次開關循環試驗；
■ 壓力適應性范圍寬。
作用：
根據發動機運行工況，ECU調整燃料計量閥噴嘴脈寬占空比，控制燃氣噴射量，保證發動機在設定的空燃比下運行。
■ 噴嘴：不同機型配置不同數量的噴嘴。
■ 二個噴嘴一個驅動器，在正常噴射模式下，噴嘴依次輪流噴射，變工況下，噴嘴同時噴射以加快系統反應速度。注意噴嘴線束一定要插緊。
■ 燃氣溫度壓力傳感器：測量燃氣溫度和燃氣壓力
NIKKI噴射閥：
氣體燃料專用噴嘴設計，適用不易受到氣體燃料品質影響的結構，燃氣種類可以對應LPG、CNG和LNG。
■ 噴嘴：不同機型配置不同數量的噴嘴。
■ 燃氣溫度壓力傳感器：測量燃氣溫度和燃氣壓力
■ 燃氣流量隨負荷變化而實時修正。
7）電子節氣門
作用：電子節氣門由ECU控制其閥門開度大小，以控制混合器進氣量，從而改變發動機的輸出功能率。
■ 腳踏板控制模式：轉速在怠速和最大額定轉速之間時，正常運行下控制模式。該控制模式時： 腳踏板踩下，ECU接受踏板位置信號轉換成節氣門開度信號，節氣門從ECU處接受開度命令信號，并將實際開度反饋給ECU。
■ 怠速控制模式（Min Governor）：當發動機轉速降至怠速以下時，節氣門進入怠速控制，此時節氣門由怠速PID控制。
■ 最大調速控制模式：發動機的運行狀態滿足軟件中最大轉速的設置（轉速高于標定轉速加上一定的限制及延遲）時，進入控制模式。此時節 氣門受此模式下PID參數的控制。既轉速越高，節氣門開度位置越小。
■ 輕度/中度/重度限扭矩：當系統有故障出現且該故障對應的故障動作中包含有輕度/中度/重度限扭矩時，任何對節氣門的需求高于輕度/中度/ 重度限扭矩限值時都是被限制的，當節氣門位置達到限扭矩的限值后將不再增加。
■ 水溫/燃氣溫度/空氣溫度過高時進行扭矩限制。
■ ROAD SPEED GOVERNRO 控制模式，TSC1 TORQUE CONTROL控制模式，TSC1 SPEED CONTROL控制模式等。
增壓壓力控制：ECU根據進氣壓力測量值與ECU內部設定壓力值之間的差值，通過PID參數，調整廢氣控制閥的占空比，控制增壓器產生增壓壓力的大小，直到實際增壓壓力MAP等于設定增壓壓力。
氣體機使用專用水冷增壓器。
廢氣控制閥占空比=100%，電磁閥處壓縮空氣泄漏量最大，增壓器廢氣閥在彈簧力作用下趨向關閉，增壓器工作的排氣能量增多，增壓壓力升高。
MAP﹤設定增壓壓力時，占空比增加，增壓壓力升高；
MAP﹥設定增壓壓力時，占空比減少，增壓器壓力降低。
■ 若通至閥門的空氣被污染，閥門隔網可能堵塞，空氣連接斷開可能過增壓；
■ 鏈接管路漏氣，增壓控制可能不穩；
■ 如果電氣連接斷開，則發動機功率下降。
■ 1，2針腳間的電阻（室溫）是77±2.5Ω
4.國六天然氣發動機點火控制系統
1）信號發生器總成和相位傳感器
作用：測量發動機的凸輪軸位置和發動機轉速。ECU獲取準確的轉速信號后控制進氣量、燃料量、點火提前角等。
安裝：
■ 相位傳感器和信號盤之間的間隙為1±0.5mm
■ 信號盤有一個標記齒（和其它齒不均勻分布）用來確定發動機旋轉的絕對位置。
■ 安裝時調整點火提前角：盤車至一缸壓縮上止點，信號盤上的TDS標志刻線與相位傳感器磁頭左側面外圓面相切。擰緊固定螺母，保證信號盤可靠固定。
發動機運行時檢查調整點火提前角：
怠速時，用點火正時燈測量后的數值應與軟件顯示值一致，若不一致，調整信號盤位置。
> WP7發動機在凸輪軸輪齒處，安裝相位傳感器。
安裝：將凸輪軸輪齒上的銷孔與凸輪軸上的定位銷對正后松裝凸輪軸齒輪，同時保證凸輪軸齒輪上的標記與曲軸齒輪上的標記對正（此時曲軸齒輪上的標記正好位于凸輪軸齒輪上的標記中間）。然后旋入凸輪軸齒輪緊固螺栓，并擰緊螺栓。
檢查提前角的方法：
■ 取出一缸火花塞；
■ 找一細長標識物，插入一缸，且頂到活塞表面；
■ 盤車，找到標識物的最高點，即為活塞上止點；
■ 打開飛輪殼斜下方觀察孔，看OT刻線是否重合。
上述方法，應重復兩次或以上，以排除誤差干擾。如果OT刻線重合，說明提前角正確無誤；反正則說明提前角出現偏離。
2）點火線圈、缸線、火花塞
點火線圈作用：變壓器功能，產生高壓電；初級線圈匝數少，次級線圈含有更多的線圈匝數。
缸線作用：將點火線圈產生的高壓電傳遞給火花塞；日常維護檢查需注意漏電檢查；嚴禁用水沖洗；高壓線屬于易損件。
火花塞作用：產生電火花，點燃混合氣；安裝扭矩：20～25N.m；火花塞間隙：0.35±0.05mm；調整時側電極和中心電極面平行
3）爆震傳感器
國六天然氣發動機具有爆震監控功能，隨時監控發動機的運行狀態，防止發動機出現爆燃現象。
> 爆震傳感器作用
■ 監控發動機的燃燒情況，防止發動機發生爆震；
■ 適用劣質氣源，增強對不同氣源的適應能力；
■ 防止因燃氣成份變化導致的發動機故障。
5.國六天然氣發動機 EGR控制系統
4）EGR閥
EGR閥作用：控制反饋到進氣系統的廢氣再循環量；
廢氣文丘里，壓差傳感器，壓力傳感器：通過測量壓力差和壓力計算EGR廢氣流量；
EGRT傳感器：測量經過EGR冷卻器之后的廢氣溫度；
EGR冷卻器：對廢氣進行冷卻。
5）EGR冷卻器
EGR冷卻器的注意事項與維護保養
■ 保證最小冷卻液流量，防止出現沸騰、干燒
■ 使用正規的冷卻液，防止腐蝕
■ 防止過度冷凝、積炭、腐蝕
■ 環境溫度低于冷卻液冰點時，預防EGR冷卻器結冰脹裂
■ 積炭清理
■ EGR冷卻器拆裝清洗過程中避免碰撞
6）EGR率的計算
基于EGR流量閉環與進氣流量閉環理論分析
關于EGR率的測量有以下方式：
■ 總進氣量和新鮮進氣量
■ 總進氣量和廢氣量：廢氣文丘里
■ 新鮮進氣量和廢氣量（總進氣量）
