國六主要新增DOC、DPF后處理系統（ASC集成在SCR內后端）；濰柴9L及以上排量發動機不帶EGR系統，9L以下排量發動機帶EGR系統；
國五后處理主要是SCR系統，國六后處理添加DOC和DPF系統。
1） 國六后處理中的傳感器：
> 排溫傳感器：排氣溫度傳感器，共4個，從左至右依次為：
DOC上游排溫傳感器、DPF上游排溫傳感器、SCR上游排溫傳感器和SCR下游排溫傳感器
>NOx：NOx傳感器，共2個，分別為上游NOx傳感器和下游NOx傳感器
>壓差傳感器：壓差傳感器，用于計算DPF捕集的碳載量
2）HCI燃油噴射系統：
可增加額外的燃油噴射系統“第7支噴油器”，自低壓油路取油；“第7支噴油器”布置在上游NOx傳感器后；也可借用噴油器的中遠后噴，代替“第7支噴油器”。
3） 后處理系統概述
在國五只有SCR的基礎上，后處理需增加DOC、DPF和ASC，才能滿足國六階段的排放要求；也因此，需要增加系列傳感器、執行器和閉環控制策略，以支持DOC-DPF-SCR的監測、控制和正常工作。
4） 后處理子系統：
DOC的主要作用：
> 降低HC排放將尾氣中未燃燒的HC、潤滑油HC氧化為H2O、CO2；
> 將NO氧化為NO2：NO2將DPF補集的碳顆粒氧化為氣態的CO2；
> 氧化噴入排氣管的燃油：氧化柴油放熱使DPF溫度升高，DPF內碳與氧氣反應為CO2
2.DPF的主要作用：
用于捕集尾氣中的顆粒，以滿足國六排放對顆粒數量（PN）的要求
3.SCR催化箱的主要作用
尿素水溶液噴入排氣管中，水解為NH3；
NH3在SCR中，將尾氣中的NOx還原為無毒的氮氣N?；
> 濰柴國六后處理介紹
國六后處理體積明顯增大，重量越是國五同排量發動機后處理的3倍；
國六后處理開發及制造技術難度大，重金屬含量高，所以成本以數萬元記。
4.WP2/3/4/7/9/10/12/13發動機系統后處理結構介紹
> WP2.3N/WP3N后處理系統
共4個排溫傳感器、1個壓差傳感器、1個尿素噴嘴、2個NOx傳感器
5.WP4.1N/WP4.6N后處理系統
共4個排溫傳感器、1個壓差傳感器、1個尿素噴嘴、2個NOx傳感器
6.WP7進排氣同側后處理系統
共4個排溫傳感器、1個壓差傳感器、1個尿素噴嘴、1個NOx傳感器
7.WP9H/10H/WP12/WP13箱式處理系統
共4個排溫傳感器、1個壓差傳感器、1個尿素噴嘴、1個NOx傳感器
