1）國III:國家第三階段的排放標準的簡稱，相當于歐洲III號的排放標準，也就是說，尾氣污染物含量相當于歐III含量，不同的只是新車必須安裝一個OBD車載自診斷系統。根據國家環境保護總局公告2006年第5號《關于發布達到國家機動車排放標準第二階段和第三階段排放限值的新機動車型和發機型的公告》，國三標準，主要適用于3.5噸的輕型汽油車和柴油車，相當于歐III標準，全國的開始實施日期是2007年7月1日。國三標準有一個很大的提高，主要是強調了-7度的機動車的排放標準，這在國外是沒有的；另外一個是機動車零啟動的標準，OBD（車載診斷系統），在車輛使用的全過程中，車輛排放出現相關問題的話，車會自動發出警報，車主應該到維修站去維修，排除這個問題。我國的尾氣排放標準一年一個臺階：2004年7月1日，全國范圍內開始實施國二排放標準；2005年12月30日，北京實施國III排放標準，之前已經上市并通過國III標準的車型可延遲1年安裝OBD。2006年12月1日，北京禁止在京銷售未安裝OBD的新車。

2007年7月1日，全國范圍內開始實施國III排放標準。

2）國IV：國四排放標準是國家第四階段機動車污染物排放標準，凄惻排放污染物主要有HC（碳氫化合物）、NOx（氮氧化合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通過更好的催化轉化器的活性層、二次空氣噴射以及帶有冷卻裝置的排氣再循環系統等技術的應用，控制和減少汽車排放污染物到規定數值以下的標準。2008年1月1日，國四燃油將在北京上市。在2009年11月起對北京市輕型汽油車、公交、環衛、郵政系統的柴油車提前實施國四排放標準的基礎上，2011年1月1日起所有大于3.5噸的柴油車實施國四排放標準。2011年7月1日起所有小于3.5噸的柴油車實施國四排放標準，確保所有新機動車上牌全面實施國四排放標準，并結合年檢環節發放全國統一的綠色及黃色環保標志，并逐步擴大黃色環保標志車輛的限行工作。2010年12月21日，環境保護部表示，國四車用燃油的標準尚未出臺，無法確保在全國范圍內供應相應車用燃油，經有關部門商討，對機動車國四標準實施日期進行適當調整。2013所有新機動車上牌將全面實施國四標準。對于3.5噸以下輕型柴油車，暫定推遲兩年實施國四標準。即從2013年7月1日起，凡不滿足國四標準要求的輕型柴油車不得銷售和注冊登記。環保部等部委原本決定從2013年7月1日起強推國四重卡排放標準，但臨近執行時突然噤聲。2013年7月1日僅有北京、上海、廣州、深圳、南京、烏魯木齊、蘭州等19個地區嚴格執行國四標準。2013年年底，市場紛紛傳言重卡國四標準即將于2014年1月1日強制執行，但隨著主要重卡企業與環保部、工信部等部委的磋商，重卡國四標準唯恐再度推遲。

3）國V：國家第五階段機動車污染物排放標準，即“國五標準”，國五標準排放控制水平相當于歐洲正在實施的第五階段排放標準。歐盟已經從2009年起開始執行，其對氮氧化物、碳氫化合物、一氧化碳和懸浮粒子等機動車排放物的限制更為嚴苛。從國一提至國四，每提高一次標準，單車污染減少30%zhi50%.2013年9月17日，環保部發布《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國第五階段）》。國五標準，已于2017年1月1日起在全國實施第五階段國家機動車排放標準。北京、上海、南京等城市及廣東部分城市已經開始執行國五標準。2018年1月1日起，全國機動車將全面實施國五排放標準。2016年4月1日起，京津翼三地所有進口、銷售和注冊登記的輕型汽油車、輕型柴油客車、重型柴油車（僅公交、環衛、郵政用途），須符合機動車排放“國五”標準。2013年9月份環保部表示，北京市以解決了低硫燃油的供應問題，具備實施第五階段輕型汽油車排放標準的條件。經國務院批準，國五標準發布后，將立即廢止京V階段標準，改為提前實施國五標準，北京市在全國率先實施輕型車國五排放標準。與北京市不同的是，上海市對部分重型柴油車也實施國五標準。

4）國 VI：“國家第六階段機動車污染物排放標準”包括《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》和《重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》2部分，是為貫徹《中華人民共和國環境保護法》《中華人民共和國大氣污染防治法》，防治壓燃式及氣體燃料點燃式發動機汽車排氣對環境的污染，保護生態環境，保障人體健康制定。由環境保護部、國家質檢總局分別于2016年12月23日、2018年6月22日發布，《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》自2020年7月1日起實施《重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》自2019年7月1日起實施。2019年2月，北京市生態環境局發布《關于北京市實施第六階段機動車排放標準的通告（征求意見稿）》，向各單位征求意見。北京將提前實施第六階段機動車排放標準。