法士特集成化 AMT 由變速器主體、中央式氣動離合器執行機構 （CPCA）、變速器操縱手柄、集成式換擋控制單元 （SCU）、線束等部件組成。
1、換擋手柄
2、集成式換擋控制單元 （SCU）
3、中央式氣動離合器執行機構 （CPCA）
4、變速器主體
5、輸出軸轉速傳感器
6、里程表傳感器
7、中間軸轉速傳感器
SCU 安裝于變速器的頂部，其內部集成有 TCU、輸入轉速傳感器、選擋電磁閥、選擋 氣缸、選擋位移傳感器、換擋電磁閥、換擋氣缸、換擋位移傳感器、差分擋電磁閥、差分擋氣缸、差分擋位移傳感器、范圍擋電磁閥、范圍擋氣缸、范圍擋位移傳感器、制動器電磁閥、離合器電磁閥等部件。
1.變速器空氣濾清調節器、2.變速器壓縮空氣接口、3. 差分擋氣缸
4. 選擋氣缸、5. 輸入轉速傳感器、6. 換擋氣缸、7. 范圍擋氣缸
8. TCU （內部）、9. 線束接頭
拆卸集成式換擋控制單元時，需注意勿將密封圈及圓柱銷掉入變速箱中。
1、拆除控制單元空濾端與整車氣路的接頭
2、沿著箭頭方向將線束插頭黃色卡扣輕輕拔起，至底端，3、然后將線束插頭緩慢拔出
4、拆除控制單元上的 15 個 M10 的螺栓
5、沿控制單元上的空濾及插頭處殼體端將其抬起。
警示：在安裝或拆卸變速箱時，必須使用診斷軟件先對中央式氣動離合器執行機構進行放氣操作。
1. 離合器位移傳感器線束插頭 、2. 離合器位移傳感器、3. 離合器執行機構主體。
用一字螺絲刀在黃色卡扣半圓處將其輕輕撬起，至聽到輕微咔嚓聲后，將黃色卡扣拔出；同時從 U 型黃色卡扣兩端沿箭頭方向將 U 型卡扣推出；將變速箱端線束卡箍掰開將線束取出，拔出離合器位移傳感器線束插頭，逆時針擰出執行機構上的 3 個 M10 的螺栓。
沿著箭頭方向將紅色卡扣向上輕輕翹起至 1 處，按下線束插頭上的黑色按鈕，同時輕輕拔出傳感器；拆除傳感器上的 M5 六角頭螺栓和彈簧墊圈組合件；小心拔出轉速傳感器。
用扳手 （27）擰出里程表轉速傳感器。
