電機控制器用來驅動電動汽車上的主電機，一般是接收整車控制器的信號，控制汽車主電動機的啟動、運行、調速、停止，它和整車控制器一起就像是電動車的 大腦，是電動車上的重要部件。 

電動汽車上除了驅動車輪運行的主驅電機外，還會有一些配套的輔件，例如轉向油泵電機、打氣泵電機、DC/DC、高壓配電盒以及絕緣檢測等。在帶有這些配套輔件的電動汽車上，除了主驅電機控制器外，還需配備轉向 DC/AC、打氣 DC/AC、DC/DC、高壓配電盒和絕緣檢測儀等輔件控制器。

目前用到的方案通常有兩種：

第一種主驅電機控制器和各輔件控制器分離

獨立主驅控制器

*獨立輔驅控制器

第二種是一體化的多合一控制器，即將主驅電機控制器、 高壓配電， DCDC、空壓機電機控制器、轉向電機控制器集為一體的集成控制器， 也稱之為五合一控制器。

旋變端口定義

低壓控制端口定義

英威騰主輔驅集成控制器，即將主驅電機控制器、高壓配電，DCDC、 空壓機電機控制器、轉向電機控制器集為一體的集成控制器，也稱之為五合一控制器。

高壓配電（PDU）

高壓配電將接觸器、保險絲等集成在一起，形成一個緊湊完整的獨立模組，相 對分立器件用線纜搭建體積更小，裝配更方便，性能更穩定

包含預充回路，主正回路，高壓附件回路，充電回路，各回路器件：接觸器， 保險絲，銅排，線纜等。可完成對高壓主回路（電機控制器）及高壓輔助回路（空壓機、DC/DC 、電動轉向控制器、空調壓縮機、PTC）等的配電及保護；且預留上 裝用熔斷器，以備上裝高壓取電。

主驅電機控制器 MCU

為整車驅動提供動力的控制模塊。電機控制器將直流高壓電，轉換為三相交流 電供給驅動電機，電機經變速箱輸出力矩，驅動車輛行駛；（主驅電機）

轉向油泵控制器 DCAC（SDCAC）

為整車轉向提供助力的控制模塊。轉向泵控制器（DC-AC 逆變器）將直流高壓電，轉換為三相交流電供給轉向泵電機，電機帶動轉向油泵工作，產生油壓，繼而達到助力轉向的功能。

氣泵 DCAC 模塊（BDCAC）

為整車制動提供助力的控制模塊。氣泵控制器（DC-AC 逆變器）將直流高壓電， 轉換為三相交流電供給氣泵電機，電機帶動氣泵工作，產生壓縮空氣，繼而達到助力制動的功能。

DCDC 模塊

將高壓直流電轉為低壓直流電，給車輛低壓蓄電池充電并且為整車低壓用電器 提供穩定低壓電源。

原理

網絡拓撲

系統框架

主驅接觸器(K1、K2)

（1）行車狀態主驅接觸器吸合條件:

①上電使能信號

②on 檔信號

③start 檔信號。當 3 個信號同時有效時,執行主驅接觸器吸合流程,

①②信號同時存在時,維持 K2 吸合 狀態。

①、③信號為 CAN 信號由 HCU 發出,②為硬線信號。 

（2）充電狀態判斷:條件為 A+信號是否有效,有效時 K2 不允許吸合。（3）K2 斷開條件:

無①或②以及控制器內部判斷。 

（4）K2 吸合后,向 HCU 反饋吸合狀態報文。

主驅接觸器

上裝接觸器(K3、K4)

（1）上裝接觸器吸合條件:

①K2 吸合信號

②上裝啟動信號

③上裝使能信號 

①②③同時有效的情況下,執行上裝接觸器吸合流程, 

①②③信號同時存在時,維持 K4 吸合狀態。 

②③信號為硬線信號由上裝運動控制器發出 

（2）K4 斷開條件:

無②③以及在 K2 正常斷開的情況下，也要斷開上裝接觸器。 

（3）K4 吸合后,向上裝運動控制器反饋吸合狀態（裝有時）。

上裝接觸器

輔驅接觸器(K5)

1)行車狀態:

K2 吸合后,五合一控制器控制 K5 吸合。 

2)充電狀態:五合一控制器收到 HCU 發的 DCDC 使能報文以及 A+有效信號,五合 一控制器控制 K5 吸合。

DC/AC 油泵: 

a.CAN 使能控制,以額定轉速工作。 

b.采用雙源轉向泵。

c.具體雙源控制邏輯以軟件策略為準。

DC/AC 氣泵: 

a.CAN 使能控制（CAN 信號丟失后響應硬線懸空使能(懸空工作,高電平不工作)) 且 K5 吸合(五合一自判斷),2 條都滿足后開始工作。

b.先有硬線使能,未有 K5 吸合時,DC/AC 不能誤報欠壓故障。(K2 吸合后 3s 后 K5 未吸合,則報欠壓故障)

DC/DC 

a.行車狀態:CAN 使能控制

b.充電狀態:CAN 使能控制,同時檢測到 A+有效的情況下,五合一控制器只控制 DCDC。

輔驅接觸器

PTC 接觸器(K6)

CAN 使能控制及 K2 吸合(五合一自判斷)，2 條都滿足后開始工作。

PTC 接觸器

下電流程

（1）HCU 發送請求斷開 K2 指令,五合一控制器執行 K2 斷開流程,五合一控制器 再收到TCU快速下電指令,且判斷K2接觸器狀態為斷開后,五合一控制器執行快速下 電命令,快速下電完成后,五合一控制器做粘連檢測,檢測結果反饋給 HCU,然后 HCU 控制斷開負極。 

（2）通訊故障,且 ON 檔無效,整車在 5km/h 以下方可允許下電。

互鎖原理：

互鎖檢測用于判斷整車高壓線束是否連接到位，由于整個互鎖檢測 回路通過串聯方式連接，所以當有一路高壓線束未連接到位時就會報互鎖故障 

①高壓環路互鎖，包括電池高壓輸入、主驅電機輸出

②開蓋互鎖，控制器上蓋打開時會彈開開蓋檢測按鈕，導致報互鎖故障

檢測方式：萬用表使用二極管檔測量互鎖公頭是否導通，導通為正常。使用直流電壓檔檢測母頭電壓，有電壓為正常。

1、絕緣類故障綜合處理辦法 

因電動車電壓較高，一旦系統發生絕緣性故障，后果非常嚴重。為保障車輛安全性，高壓系統帶有絕緣自檢測功能，當系統檢測到高壓風險時，高壓系統自動斷電，同時顯示故障碼。

2、絕緣系統故障測量方法

關閉點火鎖 關閉電源總開關、緊急切斷開關 關閉機械電源總開關 拔掉 MSD 電源開關 拔掉電池輸出高壓線束 拔掉高壓配電盒各高壓線束 使用絕緣表測量各高壓線束對地絕緣電阻。線束對地絕緣電阻應大于 50 兆歐。