一、自動箱自學習準備
車輛處于水平地面
手剎激活，發動機怠速，變速箱正常上電（儀表有正常擋位顯示）
變速箱處于空擋，換擋手柄處于空擋。
離合器自學習操作：
踩下腳制動
26s內，連續按手柄開關A/M4次，開關E/P2次（先按A/M，再按E/P）；
開始離合器自學習，此時可以松開腳制動；
離合器自學習結束，下電10s后重新上電；
自學習失敗，下電后重新上電，檢查自學習準備條件，再重新嘗試進行自學習。
自學習相關儀表顯示：
未進行自學習，自學習過程中，或者自學習失敗的時候：儀表空車頭指示燈會點亮，指示燈為綠色車頭
自學習成功完成：儀表空車頭指示燈熄滅。
圖二，離合器執行器電控原理圖
圖三，氣路原理圖
虛線框代表選換檔執行器，壓縮空氣從AMT專用儲氣筒接到選換檔執行器的進氣口，再經相應電磁閥，最后到達各執行氣缸。主箱選檔和換檔電磁閥，以及前、后副箱換檔電磁閥都集成在選換檔執行器內，即上圖虛線框內。選檔和換檔執行氣缸也集成在選換檔執行器內。前、后副箱換檔氣缸分別位于變速箱離合器殼內和后殼內。
