1/2針腳通電驅動電磁閥1電磁閥打開左邊進氣道

3/4針腳通電驅動電磁閥2，電磁閥打開右邊進氣道。

電磁閥1通電

進氣口打開，左邊氣缸進氣，活塞帶動撥頭朝右走，進行掛擋。

電磁閥2通電

進氣口打開，右邊氣缸進氣，活塞帶動撥頭朝左走，進行掛擋。

電磁閥1、2同時通電

兩邊氣缸同時都進氣，活塞處于中間位置，撥頭處于空擋。

控制邏輯

1.TCU根據驅動電機當前轉速、駕駛員油門踏板開度、車重等信號，判斷當前是否需要請求換擋；

2.達到換擋條件時，TCU給VCU發出換擋請求，VCU允許后，TCU接管驅動電機的控制權，開始進入換擋流程；

3.TCU給MCU發送清扭指令，電機實際扭矩從油門扭矩按照一定斜率降低至零扭矩附近TCU控制變速器上的換擋電磁閥，執行摘擋動作，使變速器處于空擋；

4.TCU給MCU發送主動調速目標轉矩，控制驅動電機主動將轉速調整至變速器的換擋轉速附近；

5.TCU控制變速器上的電磁閥，執行掛擋動作，使變速器掛入目標檔位

6.TCU再次給MCU發送還扭指令，電機扭矩從零附近按照一定斜率上升至油門扭矩附件

7.TCU退出換擋流程，MCU開始響應VCU發送的目標扭矩或轉速。

取力器控制邏輯

1.新能源變速器取力器采用中間軸取力（后取力），與變速箱后蓋直接相連

2.機械連接加裝在加長中間軸上，取力器為單向氣操縱，采用倒錐齒結構，空心軸上安裝彈簧，減少摩擦可以起到摘檔和掛擋助力作用；

3.工作過程，取力器將信號發給控制器，控制器控制電磁閥打開，氣體通過管道進入氣缸壓動活塞，此時壓力開關導通，將掛上取力器信號反饋給控制器，取力器正常工作（取力器取力階段常有氣）。

自學習方法

變速器檔位自學習：10秒內快速撥動手柄，N/R來回撥動5次；

自學習條件：

整車Ready，駐車手剎拉起，空擋，無油門，不踩剎車；學習完成后下鑰匙電3秒后再上電（無法手柄自學習時，請使用電腦進行自學習）；

注：整車若更換TCU控制器、變速器、傳感器、電磁閥、各種執行機構，必須進行變速器自學習。