一、 聊聊這臺變速箱的“底子”

你可能覺得礦用車嘛，動力肯定要猛，這臺箱子就是專門為大扭矩設計的。它本質上是一臺兩擋的機械自動變速器（ink-id="link-1769562129806-0.5013664857768669">AMT），通過一組行星排來實現變速 。

心里得對這幾個關鍵參數有個底，干活時才不慌

最大輸入扭矩：能頂到 4200Nm

電機最高輸入轉速：最高支持 3500r/min

速比分配：1擋是 3.43（爬坡、重載用）

2擋是 1.00（平路、直接擋） 

它是怎么“變”出這兩個擋位的？這就是行星排的魅力了。

1擋（大力士模式）：電磁閥2通電，氣壓把換擋軸往氣缸里推，撥叉推動結合套，把齒圈死死地固定在殼體上  。這時候動力經過行星排減速，速比就是。

 2擋（飛毛腿模式）：電磁閥1通電，軸往外拉，撥叉把齒圈、行星架和輸出軸全部鎖成一個整體  。大家一起轉，速比自然就是1.00

二、 核心子系統：換擋氣缸與取力器

換擋氣缸

換擋氣缸是整個箱子的“執行官”，它的動作邏輯非常嚴密 

掛1擋：電磁閥2通電進氣，軸往1擋位置跑 。位移傳感器時刻盯著，一旦到了 ink-id="link-1769562129808-0.009233688262872075">TCU 記下的那個“點”，電磁閥2就排氣斷電，換擋收工 。

掛2擋：電磁閥1通電進氣，軸反向跑，邏輯一樣，到位即停 。

掛空擋（N擋）：這是最有趣的，電磁閥1和2同時通電，兩邊都進氣，像兩只手一樣把軸“擠”到正中間 。

取力器（PTO）

很多新手以為取力器是獨立的，其實它一直跟著輸入軸在“蹭”動力 。只要電機轉，取力器的主動齒輪就在轉 。

它的控制邏輯非常有意思，是個“多方會談”的過程 ：