第四節(jié)　伺服制動(dòng)系統(tǒng)

　　伺服制動(dòng)系統(tǒng)是在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的，是兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。

　　伺服制動(dòng)系統(tǒng)的類型如下：

　　（1）按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操縱方式的不同，伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩類。

　　（2）伺服制動(dòng)系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能（負(fù)氣壓能）、氣壓能和液壓能。

一、助力式（直接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)

　　其特點(diǎn)是伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱，其輸出力作用于液壓主缸，與踏板力一起對(duì)主缸油液加壓。

　　1．真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)

　　紅旗CA7220型轎車的真空伺服氣室和控制閥組合成一個(gè)整體部件，稱為真空助力器。真空伺服制動(dòng)氣室的前方是串列雙腔制動(dòng)主缸，主缸輸出的高壓油液通過對(duì)角線布置的雙回路液壓制動(dòng)管路傳遞到各個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸。真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種轎車。

　　真空助力器是真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，是利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空和大氣之間的壓差起助力作用，其構(gòu)造及工作原理如下圖。

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二、增壓式（間接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)

　　其特點(diǎn)是制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)主缸，主缸輸出的液壓傳遞到輔助缸，并對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，輔助缸輸出到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。

　　1．真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)

　　真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成如下圖所示。

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　　通常輔助缸、真空伺服氣室和控制閥組合裝配成一個(gè)部件，稱為真空增壓器。真空增壓器是真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其構(gòu)造如下圖所示。

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　　2．氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)

　　氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理與真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)基本相同，所不同的是氣壓增壓是利用高壓空氣產(chǎn)生助力作用。

　　由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件稱為氣壓增壓器。

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