第六節　電動助力轉向系統

　　電動助力轉向（簡稱EPS）系統利用直流電動機提供轉向動力，輔助駕駛員進行轉向操作。電動助力轉向系統根據其助力機構的不同可以分為電動液壓式（簡稱EPHS）和電動機直接助力式兩種。

一、電動液壓助力轉向系統

電動液壓助力轉向系統的液壓泵（齒輪泵）通過電動機驅動，與發動機在機械上毫無關系，助力效果只與轉向盤角速度和行駛速度有關，是典型的可變助力轉向系統。其特點是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時轉向系統的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉向的穩定性和安全感。

第六節　電動助力轉向系統

二、直接助力式電動轉向系統

直接助力式電動轉向系統是一種直接依靠電動機提供輔助轉矩的動力轉向系統，可以根據不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。

1． 直接助力式電動轉向系統的結構和工作原理

當轉向軸轉動時，轉矩傳感器開始工作，把兩段轉向軸在扭桿作用下產生的相對轉角轉變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動機，通過離合器和減速機構將輔助動力施加到轉向系統（轉向軸）中，從而完成實時控制的助力轉向。

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　　2．直接助力式電動轉向系統

根據電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉向系統可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。

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三、四輪轉向系統

汽車的四輪轉向（簡稱4WS）是指汽車在轉向時，4個車輪都可相對車身主動偏轉，使之起到轉向作用，以改善汽車的轉向機動性能。

按照后輪轉向機構控制和驅動方式的不同，四輪轉向可分為機械式、液壓式、電控機械式、電控液壓式和電控電動式等幾種類型。目前使用最廣泛的4WS系統為電控液壓式，主要用于前輪采用液壓助力轉向系統的汽車中。