第二節　萬向節

　　萬向節是實現轉軸之間變角度傳遞動力的部件。

　　如果萬向節在扭轉方向沒有彈性、動力靠零件的鉸鏈式連接傳遞，是剛性萬向節，剛性萬向節又分為不等速萬向節（如十字軸式萬向節）、準等速萬向節（如雙聯式、三銷軸式等）和等速萬向節（如球叉式、球籠式等）。

　　如果萬向節在扭轉方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬向節。

　　汽車上應用較多的是剛性萬向節。

一、十字軸式剛性萬向節

　　十字軸式剛性萬向節結構簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應用最為普遍。

　　1．構造及潤滑

　　2．十字軸式剛性萬向節傳動的不等速特性

　　單個十字軸式剛性萬向節在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角α越大，轉角差（Φ₁-Φ₂）越大，萬向節的不等速特性越嚴重。

　　萬向節傳動的不等速特性將使從動軸及與其相連的傳動部件產生扭轉振動，從而產生附加的交變載荷，影響傳動部件的壽命。

　　3．十字軸式萬向節傳動的等速條件

　　（1）采用雙萬向節傳動；

　　（2）第一萬向節兩軸間的夾角α₁與第二萬向節兩軸間的夾角α₂ 相等；

　　（3）第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉在同一平面內。

第二節　萬向節

　　二、準等速萬向節和等速萬向節

　　1．準等速萬向節

　　根據雙萬向節實現等速傳動的原理而設計的萬向節稱為準等速萬向節。

（1）雙聯式萬向節 　　特點：兩個十字軸式萬向節相連，中間傳動軸長度縮減至最小。 　　優點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。

　　（2）三銷軸式萬向節

　　優點：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉向驅動橋。

　　2．等速萬向節

　　工作原理：保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交角的平分面上。

　　1）球叉式萬向節

　　球叉式萬向節等角速傳動的特點是，鋼球中心P（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內。

　　2）球籠式萬向節

　　（1）固定型球籠式萬向節（RF節）

　　特點：在傳遞轉矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉動、不會產生軸向位移。

　　（2）伸縮型球籠式萬向節（VL節）

　　特點：在傳遞轉矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉動，而且可以產生軸向位移。

　　（3）RF節和VL節的應用

　　RF節和VL節廣泛應用于采用獨立懸架的轎車轉向驅動橋，如紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中RF節用于靠近車輪處，VL節用于靠近驅動橋處。

　　3）三樞軸―球面滾輪式等速萬向節

第二節　萬向節

　　三、撓性萬向節

　　撓性萬向節依靠其中彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發生機械干涉。由于彈性件的彈性變形量有限，故撓性萬向節一般用于兩軸間夾角不大和只有微量軸向位移的萬向傳動場合。